2 CLON. Хотите еще раз поспорить о наших знаниях? Как в формуле может быть нечетное число знаков d (дифференциал).
P.S. Что такое высота шарика? Угловая скорость чего? Радиус-вектора положения шарика или самого шарика.
А кто сказал, что во второй части дифференциал? если там d - это не значит дифференциал (это дельта).
Шарик имеет некоторый запас потенциальной энергии, поэтому для её оценки вводиться высота шарика над нулевым уровнем. Угловая скорость шарика. Радиус-вектора шарика.
Хотя радиус шарика тоже важен, для случаев если шарик скатывается, а не соскальзывает. Разность скоростей шарика при скатывании соскальзывании Корень(5/7)=0.845 (если шарик однородный). Но пока скатывание шарика не рассматираю. (обхожусь 3 измеренями, а не 6).